氣動(dòng)馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。那么氣動(dòng)馬達(dá)是怎么控制的呢？結(jié)構(gòu)組成又是什么？
一、氣動(dòng)馬達(dá)是如何控制的
1、要供給馬達(dá)的空氣必須是經(jīng)過(guò)過(guò)濾和減壓的。方向控制閥需要向馬達(dá)供氣并在需要時(shí)使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。這樣的閥可以是氣動(dòng)控制的,電控的，或機(jī)械控制的。
2、當(dāng)馬達(dá)用于不用雙向旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用場(chǎng)合時(shí)，采用2/2或3/2的閥來(lái)控制就足夠了。對(duì)于可以反向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)來(lái)說(shuō)，一個(gè)5/3或兩個(gè)3/2的閥是需要的，以確保馬達(dá)有壓縮空氣供給和殘留空氣排出。
3、如果馬達(dá)不用于方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，流量調(diào)節(jié)閥可以安裝在供氣管路中，用來(lái)調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度。如果馬達(dá)用于反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶有內(nèi)部單向功能的流量調(diào)節(jié)閥就需要調(diào)節(jié)每一方向的旋轉(zhuǎn)。內(nèi)部單向功能的閥允許空氣從馬達(dá)殘留空氣排氣口排到控制閥的排氣口，再排出。
氣動(dòng)馬達(dá)是如何控制的
4、壓縮空氣供給必須有足夠大的管子和閥，以保證馬達(dá)的最大扭矩。在任何時(shí)候，馬達(dá)都需要6bar的供氣壓力，壓力減小到5bar，功率就減小.
5、馬達(dá)的節(jié)流；
最通常降低氣馬達(dá)速度的方法是在進(jìn)氣口安裝流量調(diào)節(jié)閥。當(dāng)馬達(dá)用進(jìn)氣口也可用于排氣口。流量調(diào)節(jié)也用于主要排氣口上，這樣可以在兩個(gè)方向上控制速度。
6、壓力調(diào)節(jié)；
通過(guò)在上游供氣處安裝一只減壓閥，也可以調(diào)節(jié)速度和扭矩。當(dāng)連續(xù)供給馬達(dá)低壓的空氣并且馬達(dá)減速時(shí)，會(huì)在輸出軸上產(chǎn)生很低的扭矩。
二、氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)組成：
1、主要由：馬達(dá)殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。
2、壓縮空氣進(jìn)入配氣閥芯使其轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)借配氣閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內(nèi)壓縮空氣的膨脹，從而推動(dòng)活塞連桿和曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活塞被推至“下死點(diǎn)”時(shí)，配氣閥芯同進(jìn)也轉(zhuǎn)至靠前排氣位置。經(jīng)膨脹后的氣體即自行從氣缸經(jīng)過(guò)閥的排氣孔道直接排出。同時(shí)活塞缸內(nèi)的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經(jīng)過(guò)這樣往復(fù)循環(huán)作用，就能使曲軸不斷旋轉(zhuǎn)。
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